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    考点试题

    arduino UNO控制器的组成部分

    来源: 小欧姆机器人三四级考试套装  日期:2023-12-19 21:39:14  点击:  属于:考点试题
    Arduino UNO控制器主要包含三大组成部分:单片机MCU(单片微型计算机,又称微控制器)、电源接口和扩展引脚。
    单片机:Arduino UNO控制器采用的是ATmega328P单片机,其技术参数如下:
    1. 工作电压:5V;
    2. 输入电压(推荐):7~12V;
    3. 单片机工作主频:16MHz(5V);
    4. 闪存(Flash):32K;
    5. 主存(RAM):2KB;
    6. EEPROM:1KB。
    电源接口:电源有四种供电方式,分别为通过USB接口直接供电、通过5V引脚、通过DC电源接口以及通过扩展引脚的Vin引脚进行供电。
    1. 通过USB接口供电,电压为5V。
    2. 通过5V引脚和GND供电,电压不大于5V。
    3. 通过DC电源接口,输入7~12V的电源,DC电源接口连接到UNO控制器上一个5V的稳压电路,给UNO主控板提供标准的5V工作电压。
    4. 通过Vin端口,Vin端口和DC电源接口一样,输入7~12V的电源,稳压后给UNO主控板提供标准的5V工作电压。
    5. 扩展引脚:扩展引脚主要分为模拟输入、数字输入、数字输出引脚,重启(复位)引脚。
    6. 数字引脚:0~13号引脚具有数字信号的输入和输出功能。
    7. 状态指示灯:控制板上的RX和TX标识,RX和TX分别对应0号和1号引脚,也就是说这两个引脚除了具有数字信号的输入和输出功能,还具有串口接收(RX)和发送(TX)数据的功能。
    8. PWM功能引脚:在0~13号引脚中,有6个引脚前带有“~”标识,这6个引脚除了具有数字信号的输入和输出功能,还具有PWM功能。
    9. GND引脚:该引脚表示接地引脚,控制器中所有带GND标识的引脚都是相互连通的。
    10. AREF:表示模拟输入参考电压的输入引脚。
    11. 模拟输入引脚:控制器上A0~A5引脚,具有模拟信号输入的功能。
    12. 串行通信I2C引脚:通信引脚,分别与模拟引脚A4、A5连通。
    13. Vin引脚:为外部电源输入引脚,输入电压7~12V。
    14. 3.3V引脚:表示该引脚可提供3.3V的输出电压。
    15. RESET:为重启端口,当该引脚连接GND(输入低电平)时,控制器重启。

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    微信:zayyns 小欧姆机器人