Arduino UNO是基于ATmega328P的Arduino控制器,Arduino在意大利语中的意思是“强壮的朋友”,“UNO”指的是Arduino系统控制器的型号。Arduino除了UNO以外还有其它型号的控制器,例如Mini和Nano等。Arduino UNO控制器有14个数字输入/输出引脚(其中6个可用于PWM输出)、6个模拟输入引脚,1个16MHz的晶体振荡器,1个USB接口,1个DC接口,1个ICSP接口,1个复位按钮。它包含了微控制器所需的一切,你只用简单地把它连接到计算机的USB接口,或者使用AC-DC适配器,再或者用电池,就可以驱动它。