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小欧姆机器人三四级考试套装
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    考点试题

    LuBot MK控制器的简单介绍

    来源: 小欧姆机器人三四级考试套装  日期:2022-07-20 15:11:04  点击:  属于:考点试题
    我们课程中使用的是LuBot MK控制器,该控制器是基于Arduino UNO型开发的。 LuBot MK硬件平台是一个高密度模块控制系统,其板载资源丰富。它可以用来驱动及控制大 功率电机、舵机等各种输出设备,是机器人制作必不可少的硬件设备。LuBot MK控制器(后 面课程简称控制器)初步介绍如下:

     



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    (1)V类接口:数字量的输入输出、模拟量的输出,V0〜V3对应引脚3/9/10/11.,
    (2)A类接口:数字量的输入输岀、模拟量的输入,A0~A3对应A0〜A3。
    (3)开关:控制器总开关。
    (4)蜂鸣器:可以发声的设备,通过改变频率控制其音调。
    (5)&接口:通信接口的一种。
    (6)电机接口:连接电机控制其转动。
    (7)串口:与电脑做交互的桥梁,最基本的通信方式。
    (8)LED:发光二极管,可以点亮或熄灭。
    (9)电源:输入电源要求电压7.5V,电流3AO
    (10)控制器主芯片:相当于机器人大脑,负责运算及处理数据信息等。
    ⑪电池供电接口:使用电池作为供电方式。
    ⑫下载指示灯:指示目前控制器是否处于下载程序的状态。当程序正在下载时,此指示 灯会红绿交替闪烁,闪烁停止后表示程序下载完毕。
    ⑬电源指示灯:电源指示灯用于指示控制器是否通电,当控制器正常通电后,该指示灯 会红、绿、黄、蓝交替闪烁。
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    微信:zayyns 小欧姆机器人