LuBot MK控制器的简单介绍

我们课程中使用的是LuBot MK控制器，该控制器是基于Arduino UNO型开发的。 LuBot MK硬件平台是一个高密度模块控制系统，其板载资源丰富。它可以用来驱动及控制大 功率电机、舵机等各种输出设备，是机器人制作必不可少的硬件设备。LuBot MK控制器（后 面课程简称控制器）初步介绍如下：

 


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(1)V类接口：数字量的输入输出、模拟量的输出，V0〜V3对应引脚3/9/10/11.,
(2)A类接口：数字量的输入输岀、模拟量的输入，A0~A3对应A0〜A3。
(3)开关：控制器总开关。
(4)蜂鸣器：可以发声的设备，通过改变频率控制其音调。
(5)&接口：通信接口的一种。
(6)电机接口：连接电机控制其转动。
(7)串口：与电脑做交互的桥梁，最基本的通信方式。
(8)LED：发光二极管，可以点亮或熄灭。
(9)电源：输入电源要求电压7.5V,电流3AO
(10)控制器主芯片：相当于机器人大脑，负责运算及处理数据信息等。
⑪电池供电接口：使用电池作为供电方式。
⑫下载指示灯：指示目前控制器是否处于下载程序的状态。当程序正在下载时，此指示 灯会红绿交替闪烁，闪烁停止后表示程序下载完毕。