Arduino UNO控制器主要包含三大组成部分：单片机MCU (单片微型计算机，又称微控 制器)、电源接口和扩展引脚。
单片机：Arduino UN。控制器采用的是ATmega328P单片机，其技术参数如下：
•工作电压：5V;
•输入电压(推荐)：7~12V；
•单片机工作主频：16MHz (5V)；
①闪存(Flash) : 32KB；
•主存(RAM) : 2KB；
②EEPROM： 1KB。
电源接口：电源有四种供电方式，分别为通过USB接口直接供电、通过5V引脚、通过 DC电源接口以及通过扩展引脚的Vin引脚进行供电。
•通过USB接口供电，电压为5V。
•通过5V引脚和GND供电，电压不大于5V。
•通过DC电源接口，输入7～12V的电源，DC龟源接口连接到UN。主控板上一个5V的稳压 电路，给UNO主控板提供标准的5V工作电压。
•通过Vin端口，Vin端口和DC电源接口一样，输入7～12V的电源，稳压后给UNO主控板 提供标准的5V工作电压。
扩展引脚：扩展引脚主要分为模拟输入、数字输入、数字输出引脚，重启（复位）引脚。
o数字引脚：如图1.1所示，。～13号引脚具有数字信号的输入和输出功能。
③状态指示灯：控制板上的RX和TX标识，RX和TX分别对应0号和1号引脚，也就是说这两 个引脚除了具有数字信号的输入和输出功能，还具有串口接收（RX）和发送（TX）数据的功能。
④PWM功能引脚：在0～13号引脚中，有6个引脚前带有“〜”标识，这6个引脚除了具有数 字信号的输入和输出功能，还具有PWM功能。
⑤GND引脚：该引脚表示接地引脚，控制器中所有带GND标识的引脚都是相互连通的。
⑥AREF：表示模拟输入参考电压的输入引脚。
⑦模拟输入引脚：控制器上A0～A5引脚，具有模拟信号输入的功能。
•串行通信/C引脚：通信引脚，分别与模拟引脚A4、A5连通。
⑧Vin引脚：为外部电源输入引脚，输入电压7～12V。
S 3.3V引脚：表示该引脚可提供3.3V的输出电压。
⑨RESET：为重启端口，当该引脚连接GND （输入低电平）B寸，控制器重启。
